Вы прогреваете двигатель? нужно ли его прогревать перед ездой?

Обычно в современных машинах всегда говорят пункт о том, что движение можно начинать сразу, после запуска двигателя, естественно с умеренными оборотами . как правило это связано с синтетическими маслами .

Но я например, жду не более 5 и начинаю движения , так как считаю этого достаточно . Зимой, в сильный мороз, не более и 10-15 минут прогреваю, так как долго стоять на холостых то же плохо для машины .

А как делаете вы? поделитесь своим опытом