Ошибка p0321!

Висит ошибка P0321, скидываю — опять через какое-то время появляется.
на что что оказывает влияние, мотор работает нормально.
Расшифровка показала, что идет неверный сигнал от датчика оборотов коленвала.
Может кто в курсе где он находится датчик этот, ну и номерок его.

avdies,
Номер не помню.
Стоит снизу спереди, недалеко от масл. фильтра.
Была ошибка, машина дергалась при езде.